焊接操作机是将焊接机头准确的送到并保持到待焊位置或以选定的焊速沿规定的轨迹移动焊接机头的焊接变为机械。

焊接操作机按结构

形式分为：

 （1）悬臂式操作机

（2）折臂式操作机

（3）伸缩臂式操作机

（4）门式操作机

（5）桥式操作机

（6）台式操作机

（7）平台式操作机 Platform-type welding positioner

焊接空间臂的原理

伸缩臂的回转：

      伸缩臂的回转运动有手动和恒速电动两种驱动形式，前者多用于小型焊接空间臂，后 者多用于大中型焊接空间臂。回转速度一般为0.6r/min,在回转系统中还设有手动锁紧装置。

      不管是圆形立柱或非圆形立柱，伸缩臂的回转几乎都采用立柱自身回转式，立柱底端直接（手动回转）或通过齿圆（电动机驱动）座落在推力轴承上，保证立柱的灵活转动。

我国焊接设备行业在市场经济的环境中经历了十余年的磨练，现已取得较大的进步，但与发达国家同行业的产品水平还有较大差距。现阶段的焊接装备无论在产品品种、技术水平、产品质量或者自动化程度和高新技术应用领域方面都不能适应我国工业现代化发展的需要。在大型机械装备中有一部分设备还需进口满足需求。近几年来焊接操作机有不同程度的发展，结构形式也日趋多样化，但在精密度和使用范围上仍有很大发展空间。

据多方面的经济信息显示，今后十年我国传统制造业将势必按现代化的高标准要求进行全面的升级和技术改造。目前我国焊接结构用钢量已超过8000万吨，今后几年还将逐年上升，因此对自动化焊接装备的需求量日益增加，尤其是锅炉、压力容器、船舶、汽车等装置。在此形式下必然需要也要求焊接操作机迅猛发展，才能适应现代自动化工业的步伐。